隋齐郡邹平（今山东邹平西北）人。大业七年（611）据长白山（今山东邹平南）起义反隋，自称知世郎，作《无向辽东浪死歌》为号召，有众数万，屡败隋军。九年，因败于隋将张须陀，渡河北上，与孙宣雅、郝地德诸部汇合，再败于须陀。旋投宇文化及。武德二年（619），降窦建德。同年降唐，任齐州总管。后为仇家所杀。