东汉哲学家。会稽上虞（今属浙江）人，字仲任。少孤。后至京师，受业太学，师事班彪，好博览而不守章句。后归乡里，屏居教授。历任郡功曹、治中等，后罢职家居，从事著述。同郡谢夷吾上书荐其才学，汉昌帝特诏公车征，病不行。认为“天地合气，万物自生”，“气”本身的运动产生了万物。自然界的“灾异”是“气”变化的结果，与人事无关。人的生命和精神也以“精气”作为物质基础，“死而精气灭”。承认感官经验是知识的来源，批判“生而知之”。主张“不徒耳目，必开心意”，重视理性思维的作用，并强调“效验”、“证验”。认为个人的贵贱寿夭，国家的治乱安危，都受“时数”的支配。曾写出《问孔》和《剌孟》等篇，反对把儒家的经典变成教条。著有《论衡》。