明山西蒲州（今永济西）人，字学甫，号鉴川。嘉靖进士。由刑部主事累迁右佥都御史，巡抚宁夏。隆庆初，以兵部侍郎总督陕西、延宁、甘肃军务，在陕七年，屡建战国。后调总督宣、大、山西军务，与大同巡抚方逢时决策受把汉那吉降，促成俺答受封之举。加兵部尚书。喜谈兵，身历行阵，战守得宜，与方逢时并称“方王”。有《公余漫稿》。