唐并州祁（今属山西）人，字仲翔。高宗王皇后族人。任安定令，执法严峻，奸豪屏息。仪凤时，任肃州刺史，建楼堞，引水为濠，烽逻精明。调露元年（679），副裴行俭，击破西突厥阿史那都支，并留在安西，筑碎叶城，每面三门，出入道路纡迦曲折，以便防守，旋迁庭州刺史。永淳元年（682）为安西都护，时阿史那车簿率十姓反唐，围弓月城（今新疆霍城西北），他力战破之。旋迁夏州都督，在任镇压步落稽白铁余起事。光宅元年（684），终因废后近属，为则天后所忌，借程务挺案，诬为同谋，下狱流崖州，死于中途。