一作王光泰。明末清初人。崇祯中聚众起义。崇祯十五年（1642）降明，助高斗枢守郧阳。清入关后，一度投降。隆武二年（1646）复归明，称镇武伯，据郧阳、襄阳一带，屡败清军，杀清湖广提督孙定辽等。与李来亨等拥立明宗室韩王，建号定武，主持抗清军务。在江南一带务农练兵，牵制南下清兵。康熙三年（1664），清军大举围攻，激战失败投降。