唐太原祁县（今属山西）人，字叔介。王僧辩孙。隋时为奉礼郎。入唐，为太子李建成中舍人，颇受礼遇。太宗即位，任为谏议大夫，勇于谏诤，太宗多纳其言。贞观二年（628）任侍中，与房玄龄、魏徽等同辅政。能推人之长，有自知之明。后因故贬同州剌史。复任礼部尚书。