南朝宋琅邪临沂(今属山东)人,字子陵。东晋末,为刘裕别驾。入宋,从宜都王刘义隆为谘议参军,随镇江陵。徐羡之等杀少帝,迎立刘义隆(文帝),他亦力主义隆入京。文帝即位,迁中护军、侍中。定计杀徐羡之等。终身不钦酒、不赴宴,与刘湛、王昙首、殷景仁被文帝誉为“四贤”。