明末清初鄞县（今属浙江）人，字征南。少从单思南受内家拳法。凡搏人皆以点穴制胜。明末入伍为把总，从钱肃乐起兵浙东。事败，隐居于家。黄宗羲子百家曾得其传授，并集其说著《内家拳法》。