西汉初沛县（今属江苏）人。秦末农民战争中，聚众数千人据南阳（治今河南南阳），后归刘邦，转战各地。汉朝建立，封安国侯，任右丞相。因反对吕后封诸吕为王，罢相，改任太傅，病死。