唐沂州临沂（今属山东）人。天宝初，为河源军使。以临阵挺矛刺死吐蕃勇将，受玄宗召见，授金吾将军。从哥舒翰击吐蕃，屡建军功。肃宗即位，他献家资助军。旋领兴平军及凤翔兵马使，收复京师中箭受伤，犹力战不止。又从郭子仪攻相州。累封琅邪郡公。