三国巴西宕渠（今四川渠县东北）人，字子均。初从曹操征汉中，因降刘备。建兴六年（228），诸葛亮率军北出祁山，先锋马谡违亮节度，他为裨将，数谏不听；及兵败于街亭，所部千人独全。以战功加拜参军，进位讨寇将军。建兴十二年（234），亮卒，他率军平定魏延作乱。累迁镇北大将军，统汉中事。