南朝梁东海郯县（今山东郯城西北）人，以字行。王肃八世孙。幼家贫，佣书养母。仕齐，为太学博士，以工文辞游于竟陵王萧子良西邸。累迁治书侍御史、钱唐令。后西魏攻破江陵，梁天监初待诏文德省。官中书侍郎，领著作。撰《中表簿》及《起居注》。迁尚书左丞，兼御史中丞。后入直西省，知撰谱事，改定《百家谱》。善楷隶，藏书万余卷。文笔丽逸，多用新事。明人辑有《王左丞集》。