明江西安福人，字子植，号塘南。嘉靖进士。历官南京兵部主事、礼部郎中、福建佥事、太仆少卿。隆庆末出为陕西参政，后罢归，屡召不赴，从事讲学。少师刘文敏，宗王守仁学。论学重“居敬”、“穷理”，主从“慎独”入。提出“盈宇宙间一气”，“本无始终”，反对“理先气后”说和佛氏以气为幻理论。著有《广仁类编》、《友庆堂合稿》等。