唐高丽人。居营州（治今辽宁朝阳）。累官关西兵马使兼河源军使。天宝十四载（755），从广平王李叔（代宗）克复长安，又随郭子仪收复洛阳，迁户部尚书，封霍国公。九节度围安庆绪于邺郡，为史思明所败，他和李光弼两军独全。转任太原尹、北京留守、河东节度使，加守司空。