北宋针灸学家。仁宗、英宗时为御用医官。天圣四年（1026）官修《铜人腧穴针灸图经》，他总结前人针灸医疗实践经验，考定明堂图经络孔穴，主持设计铸作立仁铜人孔穴模型。后参预校正《黄帝八十一难经》。《铜人腧穴针灸图经》流传日本、朝鲜等国，在针灸学上有较大影响。