唐京兆新丰（今陕西临潼东北）人。高宗时从军攻吐蕃，被俘，居其中数年，颇知其虚实。后得释还。长寿元年（692），为武威道总管，破吐蕃兵，克复龟兹、于阗、疏勒、碎四镇，以功升左卫大将军。万岁通天元年（696）与契丹作战，至东硖石谷，因后军总管苏宏晕畏惧逃跑，全军溃败，堕谷而死。