唐河南洛阳人。曾任右卫率府长史。贞观十七年（643）三月，副李义表出使摩伽陀国。十九年正月建铭耆者崛山，二月，立碑于摩诃菩提寺，约于次年返国。二十一年，为正使，再使印度。时摩伽陀国王尸罗逸多死，阿罗那顺自立，阻其入境。他发吐蕃、泥婆罗兵，擒阿罗那顺，次年五月，献俘长安。升任朝散大夫。二十三年，又奉命送佛袈裟到印度，显庆四年（659）至婆栗者国。次年九月至摩诃菩提寺，十一月归国。著有《中天竺国行记》，已散佚，《法苑珠林》中曾节引若干条，为研究印度历史珍贵文献。