元中山唐县（今属河北）人，字敬甫。从刘秉忠就学于磁州紫金册。1253年，秉忠荐于忽必烈，命为太子伴读。中统二年（1261），擢太子赞善。太子真金为中书令时，凡有咨禀，令他与闻。又从真金抚军北边，归领国子祭酒。至元十三年（1276），议修金《大明历》，因他精于算术，命主其事。乃与许衡、杨恭懿、郭守敬等率南北日官，分掌测验推步于下，遍考历书四十余家，昼夜测验，创立新历。十六年，授太史令。二七年，历成，赐名《授时历》。次年病卒。