明江宁（今江苏南京）人，字士招，号石冈。正德进士。除上高知县。征授御史，出按河南。嘉靖初累迁兵部右侍郎兼右佥都御史，总理河漕。寻拜南京右都御史，召为工部尚书。改兵部尚书，代曾铣总制三边，屡破鞑靼攻掠。在镇六年，修延绥城堡四知五百余所，又筑兰州边垣，官至太子太保。有《漕河奏议》、《王襄敏公集》。