明末清初慈溪（今宁波北）人，后迁余姚。字完勋，号笃庵。庠生出身。浙东义军反清时，他于四明山招兵响应。顺治五年（1648），攻克上虞，转战天台。次年，与王江在四明山西北大岚山设五营五司，作为根据地，号大岚洞主。纪律严明，履亩而税。后因战斗失利，退翁洲（今舟山）。八年，赴奉化招兵，为团练所捕，不屈而死。