南宋博州（治今山东聊城）人，字圣益。幼时，北方已为金有，他结纳豪要，图谋恢复。绍兴三十一年（1161），聚众数万，克复大名（今河北大名东）。次年，率部南渡归宋。以忠义军统制隶镇江都统司，驰援海州，大败金兵。张浚都督江淮，辟为前军统制。隆兴二年（1164），以孤军坚守昭关。淳熙五年（1178），官至殿前指挥使。晚年宴安，军政稍失律。卒年六十一。