明太仓（今属江苏）人，字民应，号思质。嘉靖进士。任御史，出视山东盐政。嘉靖二十九年（1550）任顺天巡按，俺答大举犯古北口，他至通州守御，升右佥都御史。三十一年巡视浙闽，提督军务，先生上方略十二事，任用参将俞大猷、汤克宽，屡破倭寇。后调任蓟辽总督、左都御史。遭严嵩父子诬陷致死。穆宗即位，其子世贞、世懋伏阙讼冤，追复故官。