唐濮州鄄城（今山东鄄城北）人。少举明经，补博城县丞。武则天时，迁左卫率府录事，兼直弘文馆，受诏与诸儒撰定仪注。转四门博士，拜太子司议郎兼崇贤馆学士。中宗即位，加朝散大夫，旋卒。著有《尚书纠谬》、《春秋振滞》、《礼记绳衍》等。