南宋熙州（治今甘肃临洮）人，字畿道。善骑射，与西夏作战有功。宣和中，以先锋从刘延庆镇压方腊。继而在燕山之役为辽所俘，旋逃归。建炎元年（1127）为御营司都统制，护卫高宗，旋任制置使。三年，金兵逼扬州，护高宗渡江，授同签书枢密院事。因勾结宦官，被重用，为诸将不满，苗傅、刘正彦发动兵变，被杀于杭州。