西汉兰陵（治今山东苍山西南）人。初从申公学《诗》。景帝时，曾为太子少傅。建元元年（前140），任郎中令，推崇儒术，贬斥黄老，与赵绾建议立明堂、封禅等事。次年，触怒窦太后，下狱*。