西汉泰山巨平（今山东泰安西南）人，字仲卿。少时就学长安，曾因贫病卧牛衣中。初以文学为官。成帝时，为谏大夫，迁司隶校尉，大将军王凤荐举为京兆尹。为人刚直敢言，以奏弹王凤专权，致遭诬陷，死于狱中。