周代人。景王之子，名朝。景王太子寿早死。景王二十五年（前520）去世，贵族单氏、刘氏拥立王子猛，是为悼王。他依靠“百工”官中丧失职秩者与灵、景之族起兵争位，悼王被迫出居于皇（今河南巩县西南）。晋派兵护送悼王回王城，不久即死。继由悼王同母弟王子亡即位，是为敬王，居于大夫子旅氏。次年他入于尹，被尹氏拥立为王，旋入于王城。敬王出居刘。同时两王并立。再次年，他入于邬（今河南偃师南）。周敬王四年（前516）出居滑（今偃师东南缑氏镇），晋出兵帮助敬王复位，他率随从大夫以周之典籍奔楚，并遣师告于诸侯。后敬王乘吴破楚之机遣人将他杀死。