清山西人。乾隆末曾寓河南洛阳、开封一带。当过塾师，精通拳法、剑法、枪法，对太极拳的理论，亦颇有心得。著有《太极拳谱》、《阴符枪谱》等。一说为明代人，内家拳名家。