唐京兆万年（今陕西西安）人。高宗时，任肃州剌史、右武卫将军。武后临朝，为燕然道行军大总管，抵御突厥。永昌元年（689），任安息道行军大总管，进封扶阳郡公，督三十六总管攻吐蕃，败于弓月城（今新疆霍城西北）西的寅识迦河，被流放乡州（今广西容县西北）而死。