唐京兆万年（今陕西西安）人，字城武。大历时任监察御史，旋随凤翔陇右节度使张镒为营田判官，又经知陇州行营留后事。建中四年（783）守陇州，拒叛将朱此伪命。次年，升任左金吾卫将军，迁大将军。贞元元年（785）任剑南西川节度使。他遣使与南诏通好，多次击败吐蕃，收复崔州（今四川西昌）等地。在蜀凡二十一年，虽有建树，而赋敛颇重。顺宗时王叔文当政，他要求兼领剑南三川，未成，即上表请太子（宪宗）监国。不久暴病死。