东汉东海（治今山东郯城西北）人，字敬仲。初从九江谢曼卿习《毛诗》，作《毛诗序》；后随大司空杜林受《古文尚书》，为作《训旨》。光武帝时，任议郎，官至给事中。曾集西汉杂事为《汉旧仪》四篇，今本《汉官旧仪》二卷，系残本，清人孙星衍有校证，并辑补遗二卷。