西晋河东安邑（今山西夏县西北）人，字叔宝。卫灌孙，卫燥弟。美姿仪，时人誉为“玉人”，终身不见喜愠之容。又好言玄理。王敦称其所谈为“不意永嘉之末，复闻正始之音”。曾官太子洗马，故称“卫洗马”。卒于建邺（今江苏南京），后人评为名士第一。