西汉名将。河东平阳（今山西临汾西南）人，字仲卿。卫皇后弟。本平阳公主家奴。汉武帝时，任太中大夫。西汉初年起，匈奴不断攻扰北方诸郡。元朔二年（前127），他以车骑将军率军大败匈奴，控制了河套地区。元狩四年（前119），又和霍去病共同打败匈奴主力。他前后七次出击，解除了匈奴对汉王朝的威胁。官至大将军，封长平侯。