唐朔州善阳（今山西朔县）人，字敬德。初为刘武周部将后降唐。善避稍夺稍，以武勇称。从李世民击败王世充，镇压窦建德、刘黑闼义军。支持李世民杀太子建成，参与玄武门之变，并射杀齐王元吉。历任泾州道行总管、襄州都督等职。封鄂国公。以自负有功，好与人争，为太宗所责。晚年笃信方术，厚自奉养，杜门不出以避祸。