唐于阗（今新疆和田）人，贞观初至长安（今陕西西安），任宿卫官，袭封郡公。善绘画，与阎立本齐名，尤长于佛像、鬼神、人物、花鸟，所画人物形象富有少数民族色彩。曾在长安慈恩寺塔前中间画“功德”和“凹凸花”，西面中间画“千手眼大悲像”，为人赞赏。父尉迟跋质那，在隋亦以画名，与乙僧全称“大小尉迟”。