北魏代（今山西大同东北）人，字苟仁。出身豪族。以善射知名人士。初为虎贲中郎将，后为冠军将军。天安元年（466）率军收降宋将薛安安都，大破张永。迁镇东大将军、徐州刺史。后又击退宋将沈攸之、萧顺之等。入为侍中、尚书令，孝文帝尊为“三老”。