战国时魏人。初为魏将。后与张仪俱事秦惠王。官为庶长。秦惠王后元十三年（前321），将兵击楚，大败楚军于丹阳（今河南西峡以西、丹水以并地区），俘楚将屈等七十多人，取得汉中，置汉中郡，武王即位，与张仪同时被逐到魏。