唐张掖（今属甘肃）人，字德润。开元中，为平贞先锋，数败契丹和奚族军。安史之乱时，劝史思明降唐。后思明谋再叛。他和族兄承恩受命设计除思明。谋泄，承恩被杀，他投奔河东节度使李光弼，封冠军将军、昌化郡王，为石岭军使。晚年居京师。卒年九十六。