明义乌（今属浙江）人，字惟锡，号尧山。嘉靖进士。授永丰知县，拜御史，历按淮扬湖广，擢大理寺丞。嘉靖四十二年（1563），进右佥都御史，抚治郧阳，改提督军务巡抚南赣汀漳。与两广提督吴桂芳屡平犯境倭寇。以后又派兵俘获赖清规等，破和平三寨。擢兵部左侍郎。万历初，奉命阅视宣大山西三镇，以粮饷、险隘、兵马、器械、屯田、盐法等八事考核边臣。进边图，凡关塞险隘，番族部落，士马强弱，亭障远近，历历如指掌。后为南京右都御史，召任刑部尚书。