明浙江山阴（今绍兴）人，字君泽，号环洲。嘉靖进士。授兵部主事。隆庆三年（1569），由郎中迁湖广参议。五年，擢右佥都御史，巡抚宣府。万历二年（1574），以办俺答封贡互市功，加兵部右侍郎。五年，代方逢时总督宣、大、山西军务。九年，以右都御史总督蓟、辽、保定军务兼巡抚顺天。次年擢兵部尚书。后以附高拱、张居正及受贿赂事被劾，去职。