南宋德顺军陇士（今宁夏陇德北）人，字晋卿。曾镇压方腊、史斌起义。建炎四年（1130）任秦凤副总管兼知凤翔府，参与富平之战。与弟（左王右遴）扼守和尚原（今陕西宝鸡西南），先后取得和尚原、饶风关等大捷，力保川蜀。绍兴四年（1134）改守仙人关，收复凤、秦、陇等州。官至四川宣抚使。