唐汴州浚仪（今河南开封）人。武周时因魏元忠、朱敬则荐，入史馆，修国史，迁右拾遗内供奉。中宗神龙中，改右补阙，曾谏中宗勿疑相王（睿宗）。累迁起居郎。玄宗初立，又上疏请提介直谏之风。后为太子左庶子。他与刘知畿共事多年，撰定《武》，述张昌宗诱张说诬证魏元忠事。后张说为相，屡次情商改写，均遭拒绝。长安、景龙时，武三思等监领史馆，多所干预。他不得志，私书、春秋》，未成，玄宗时始得续撰。入之，以书事不当，贬荆州司马，仍修史不止。累迁洪州刺史，以故调舒州。天宝初，入为恒王傅，犹求还史职。