西汉初人。初为秦番阳（今江西波阳东北）令。秦末率越人起兵，自称“番君”（一作“鄱君”）。后部将梅绢率兵从刘邦入关，他又从项羽入函谷关。项羽公封诸侯王，被封为衡山王。曾奉项羽命与九江王英布击杀义帝于江中。汉朝建立，改封长沙王。