三国谯县（今安徽亳县）人，字妙才。东汉末随曹操起兵，从征袁绍、韩遂，有勇名。建安二十年（215），任征西将军，守汉中。后在定军山（今陕西勉县东南）为刘备部将黄忠所击杀。