明浙江仁和（今杭州）人，字尚一、季爵，号余留道人。正统进士。京泰六年（1455）以弄部郎中至福建，平反冤狱，出死罪六十余人。天顺初擢大理寺丞、南京大理少卿。成化五年（1469）进大理寺卿，次年巡视江西灾情，减税汰役。辞官里居，多所著述，贫甚，布政张瓒为其筑西湖书院。著有《杭州府志》、《瀛屿稿》、《余留稿》。