春秋时晋国人。先轸之子，食采于霍（今山西霍县西南），亦称霍伯。以其父冲入狄阵而死，襄公命其将中军。襄公三年（前625）秦孟明视伐晋，以报肴之役，他败之于彭衙（今陕西澄城西北），是年冬，又率晋、宋、陈、郑之师伐秦，取汪（今澄城西南）及彭衙而还。卒后，其子先克为人所杀。此后先氏无闻于晋。