南朝梁宗室。字仁显。简文帝子。大宝元年（550），封乐良（一作乐梁）郡王，为琅邪、彭城太守。西魏围江陵，出使为质。后入北周，官车骑大将军、仪同三司，寻为麟趾殿学士。入秘阁抄写梁武帝及简文帝文集，使之传世。入隋，位内史侍郎。好学，勤于著述。有《梁旧事》、《寓记》、《士丧仪注》等。