南朝梁宗室。字世调，小字六真。武帝第六子。博学，善文章。封邵陵王。权摄南徐州（一作南兖州）刺史，坐事免官夺爵。大通元年（527）复封爵，任扬州刺史，又以骄纵免为庶人。旋复爵。太清二年（548）侯景叛乱，建康被围，他督军讨景。进位司空。大修器甲，拟再出讨。为萧绎（元帝）所忌，以兵逼之奔汝南。为西魏所败，城陷被杀。