西汉东海兰陵（今山东苍山西南）人，徙杜陵（今陕西西安东南）。字长倩。宣帝时，历任左冯翊、大鸿胪、太子太傅等官。甘露三年（前51），主持石渠阁会议，评奏儒生对《五经》同异的意见。元帝即位，以师傅甚受尊重。后遭宦官弘恭、石显等陷害，*。