北宋蔡州上蔡（今属河南）人，字显道，世称上蔡先生。元丰进士。徽宗时，监西京竹木场，后废为民受学于二程，与游酢、吕大临、杨时并称程门“四先生”。著有《上蔡先生语录》等。